DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS
Como existen gran cantidad de I/O y estas pueden estar alojadas en diferentes módulos, nace la necesidad de indicarle a la CPU, mediante nuestro programa, la referencia exacta de la entrada o salida con la que queremos interactuar. Al mecanismo de identificación de I/O en los PLC se le denomina direccionamiento de entradas y salidas.
El direccionamiento de I/O varia de marca en marca, inclusive de modelo
en modelo en los PLC, pero generalmente, la mayoría de los fabricantes
adopta una terminología que tiene relación con la ubicación física de la I/O.
Veamos algunos ejemplos:
- Direccionamiento PLC Nano Telemecanique
- Direccionamiento PLC TSX-17 Telemecanique
- Direccionamiento PLC TSX-37 Telemecanique
- Direccionamiento PLC Mitsubishi
- Direccionamiento PLC A/B SLC-500
PROGRAMACION EN DIAGRAMA DE ESCALERA ( Ladder )
Un esquema de escalera o de contactos está constituido por varias líneas horizontales que contienen símbolos gráficos de prueba ( “ Contactos “) y de acción ( “ Bobinas “), que representan la secuencia lógica de operaciones que debe realizar el PLC.
La programación en Ladder de alguna forma se ha ido normalizando y ya casi la mayoría de los fabricantes presentan y programan sus PLC en formatos muy parecidos, veamos algunos ejemplos:
- Ladder en PLC Mitsubishi
- Ladder en PLC Telemecanique
- Ladder en PLC A/B
INSTRUCCIONES EN LOS PLC:
Las instrucciones son en realidad una de los elementos que potencian a
estos para su implementación en diferentes aplicaciones. Inicialmente estos solo disponían de instrucciones a nivel de test de entradas y salidas digitales, sin embargo, esta situación a cambiado muy drásticamente al incorporar a estos funciones muy avanzadas que amplían su espectro de aplicación.
Podemos mencionar funciones matemáticas avanzadas, aritmética en punto flotante, manejo eficaz de datos, filtros digitales, funciones avanzadas de control, etc.