DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS
Como existen gran cantidad de I/O y estas pueden estar alojadas en diferentes mĂłdulos, nace la necesidad de indicarle a la CPU, mediante nuestro programa, la referencia exacta de la entrada o salida con la que queremos interactuar. Al mecanismo de identificaciĂłn de I/O en los PLC se le denomina direccionamiento de entradas y salidas.
El direccionamiento de I/O varia de marca en marca, inclusive de modelo
en modelo en los PLC, pero generalmente, la mayorĂa de los fabricantes
adopta una terminologĂa que tiene relaciĂłn con la ubicaciĂłn fĂsica de la I/O.
Veamos algunos ejemplos:
- Direccionamiento PLC Nano Telemecanique
- Direccionamiento PLC TSX-17 Telemecanique
- Direccionamiento PLC TSX-37 Telemecanique
- Direccionamiento PLC Mitsubishi
- Direccionamiento PLC A/B SLC-500
PROGRAMACION EN DIAGRAMA DE ESCALERA ( Ladder )
Un esquema de escalera o de contactos estĂĄ constituido por varias lĂneas horizontales que contienen sĂmbolos grĂĄficos de prueba ( “ Contactos “) y de acciĂłn ( “ Bobinas “), que representan la secuencia lĂłgica de operaciones que debe realizar el PLC.
La programaciĂłn en Ladder de alguna forma se ha ido normalizando y ya casi la mayorĂa de los fabricantes presentan y programan sus PLC en formatos muy parecidos, veamos algunos ejemplos:
- Ladder en PLC Mitsubishi
- Ladder en PLC Telemecanique
- Ladder en PLC A/B
INSTRUCCIONES EN LOS PLC:
Las instrucciones son en realidad una de los elementos que potencian a
estos para su implementaciĂłn en diferentes aplicaciones. Inicialmente estos solo disponĂan de instrucciones a nivel de test de entradas y salidas digitales, sin embargo, esta situaciĂłn a cambiado muy drĂĄsticamente al incorporar a estos funciones muy avanzadas que amplĂan su espectro de aplicaciĂłn.
Podemos mencionar funciones matemåticas avanzadas, aritmética en punto flotante, manejo eficaz de datos, filtros digitales, funciones avanzadas de control, etc.