DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS
Como existen gran cantidad de I/O y estas pueden estar alojadas en diferentes m贸dulos, nace la necesidad de indicarle a la CPU, mediante nuestro programa, la referencia exacta de la entrada o salida con la que queremos interactuar. Al mecanismo de identificaci贸n de I/O en los PLC se le denomina direccionamiento de entradas y salidas.
El direccionamiento de I/O varia de marca en marca, inclusive de modelo
en modelo en los PLC, pero generalmente, la mayor铆a de los fabricantes
adopta una terminolog铆a que tiene relaci贸n con la ubicaci贸n f铆sica de la I/O.
Veamos algunos ejemplos:
- Direccionamiento PLC Nano Telemecanique
- Direccionamiento PLC TSX-17 Telemecanique
- Direccionamiento PLC TSX-37 Telemecanique
- Direccionamiento PLC Mitsubishi
- Direccionamiento PLC A/B SLC-500
PROGRAMACION EN DIAGRAMA DE ESCALERA ( Ladder )
Un esquema de escalera o de contactos est谩 constituido por varias l铆neas horizontales que contienen s铆mbolos gr谩ficos de prueba ( “ Contactos “) y de acci贸n ( “ Bobinas “), que representan la secuencia l贸gica de operaciones que debe realizar el PLC.
La programaci贸n en Ladder de alguna forma se ha ido normalizando y ya casi la mayor铆a de los fabricantes presentan y programan sus PLC en formatos muy parecidos, veamos algunos ejemplos:
- Ladder en PLC Mitsubishi
- Ladder en PLC Telemecanique
- Ladder en PLC A/B
INSTRUCCIONES EN LOS PLC:
Las instrucciones son en realidad una de los elementos que potencian a
estos para su implementaci贸n en diferentes aplicaciones. Inicialmente estos solo dispon铆an de instrucciones a nivel de test de entradas y salidas digitales, sin embargo, esta situaci贸n a cambiado muy dr谩sticamente al incorporar a estos funciones muy avanzadas que ampl铆an su espectro de aplicaci贸n.
Podemos mencionar funciones matem谩ticas avanzadas, aritm茅tica en punto flotante, manejo eficaz de datos, filtros digitales, funciones avanzadas de control, etc.